无人机在现今社会的各个角落，都扮演着极其重要的作用。那么对于我们普通人而言，其最大的价值角色，就是航拍。鄙人的第一台机器，就是大疆的mini一代。带着他去了无数的地方，给我留下了很多珍贵的镜头。但是很不幸，两年的时间，已经飞不起来了。本着充分利用资源的原则，我想借其尸骨，来稍微深入的研究一下四旋翼无人机的飞行原理，然后尝试能否，借尸还魂。

图片描述

四旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的大体构成

  • 飞控系统（大脑）。 一块芯片。一般包括GPS记录经纬度的,气压计记录气压的、IMU惯性测量单元，计算三维空间中飞机姿态的各个参数的，指南针等。。。。
  • 遥控系统。 就是手柄遥控器。遥控器发出信号，飞控的信号接收模块接收信号后，执行相应的指令。
  • 动力系统。 多部分组成，一般包括：电调（电子调速器，将电池提供的直流电转换为能够驱动电机的三相交流电）， 电机（驱动浆叶），桨叶（提供升力），电池。
  • 图传。 一小块芯片。搜集飞控返回的图像和其他飞行参数的各项信息。
  • 机体框架。 一般机翼、机身，是无人机的主体部分，用来承载其他所有组件。
  • 电调： 控制电机转速
    基本流程： 操控手柄—信号给到接收机—>接收机给到飞控—>飞控给到对应的部件（电机）–> 完成飞行